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技术文章 |
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| 2014-11-20 点击次数：[982] |
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| 变结构的设计方法和研究方法多种多样，设计主要是应用于控制中，那么仿真是检验变结构控制很好的办法。通常仿真有两种，一种是软件仿真，即根据控制要求选择匹配的几阶系统，选取适当的参数，从图像中观察控制效果，这样还是停留在理论研究中。第二种是实物仿真，即将控制律下载到实物中，根据实物的运行轨迹观察控制效果。通常使用的仿真工具有：倒立摆、智能小车、轮式机器人等典型非线性系统。轮式机器人是很好的检验工具，主要是在一些国防和军工方面有很好的实际应用，比如，在危险环境下排雷、危险品实验、代替人进行一些危险的活动等，还有在壁障和轨迹跟踪方面有很好的应用。 |
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